TL;DR
- چکیده:.
- با مقیاسهای تحرک هوایی شهری،.
- ناوگان پهپادهای تجاری فرصتی قانعکننده و در عین حال ناشناخته برای عملکرد بهعنوان شبکههای حسگر سیار برای نظارت.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. با مقیاسهای تحرک هوایی شهری،.
ناوگان پهپادهای تجاری فرصتی قانعکننده و در عین حال ناشناخته برای عملکرد بهعنوان شبکههای حسگر سیار برای نظارت. بر ترافیک شهری در زمان واقعی ارائه میدهند.
در این مقاله،. ما یک چارچوب غیرمتمرکز را پیشنهاد میکنیم که ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین را قادر میسازد تا بهطور همزمان.
وظایف تحویل را انجام دهند و شرایط ترافیک شبکه را مشاهده کنند. ما محیط شهری را با مقادیر اطلاعات پویا مرتبط با بخشهای جاده مدلسازی میکنیم،.
که عدم قطعیت وضعیت ترافیک را در طول زمان انباشته میکند و با بازدید از هواپیمای بدون سرنشین. تنظیم مجدد میشود.
این مشکل بهعنوان یک مسئله برنامهریزی خطی عدد صحیح مختلط فرموله شده است که در آن هواپیماهای. بدون سرنشین پاداش اطلاعات ترافیک را به حداکثر میرسانند در حالی که حداکثر انحراف را برای هر.
تحویل و بودجه باتری هر پهپاد رعایت میکنند. بر خلاف رویکردهای متمرکز که از نظر محاسباتی برای ناوگان بزرگ سنگین هستند،.
روش ما بر محلی پویا متمرکز است خوشه بندی هنگامیکه پهپادها وارد محدوده ارتباطی میشوند،. باور خود را در مورد وضعیت ترافیک و انتقال از برنامهریزی مسیر ایزوله به حالت بهینهسازی.
مشترک محلی،. حل و فصل محدودیتهای همراه برای دستیابی به مسیرهای برنامهریزی مجدد برای هر پهپاد به ترتیب.
تبادل میکنند. نتایج شبیهسازی که بر روی شبکه واقعی شهر بارسلون،.
اسپانیا ساخته شده است،. نشان میدهد که در مقایسه با سیاست کوتاهترین مسیر که وظیفه نظارت بر ترافیک را نادیده میگیرد،.
روش پیشنهادی ما بهتر از باتری و بودجه مسیر انحرافی برای کاوش منطقه شهر و به دست آوردن. اطلاعات ترافیکی کافی استفاده میکند.
و،. به لطف روش غیرمتمرکز آن،.
این استراتژی «ملاقات و ادغام» به بهینهای تقریباً جهانی در پوشش شبکه با کاهش قابلتوجه سربار محاسباتی در. مقایسه با خط پایه متمرکز دست مییابد.
ارسال شده به شصت و پنجمین کنفرانس IEEE در مورد تصمیمگیری و کنترل (CDC 2026) سیستمها. و کنترل (eess.
SY) استناد بهعنوان: (یا v1 [eess. SY] برای این نسخه) https:.
// شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:. Pengbo Zhu [مشاهده ایمیل] [v1] پنجشنبه،.
2 آوریل 2026،. 19:.
07:. 45 UTC (4,.
693 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.