TL;DR
- چکیده:.
- روباتهایی که از زمینهای طبیعی عبور میکنند باید نیروهای تماس ایجاد شده در شرایط بسیار.
- پویا را تفسیر کنند.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. روباتهایی که از زمینهای طبیعی عبور میکنند باید نیروهای تماس ایجاد شده در شرایط بسیار.
پویا را تفسیر کنند. با این حال،.
بیشتر رویکردهای توصیف زمین بر مفروضات شبه استاتیکی تکیه میکنند که اثرات وابسته به سرعت و شتاب را. که در طول ضربه و انتقال سریع موضع ایجاد میشوند نادیده میگیرند.
در این کار،. ما تعامل زمین دانهای را در طول پرش با سرعت بالا بررسی میکنیم و یک چارچوب مبتنی بر.
فیزیک برای توصیف زمین پویا با استفاده از حس عمقی به تنهایی ایجاد میکنیم. از طریق آزمایشهای پرش کنترلشده با سرعت ضربه و انطباق پا بهطور سیستماتیک متنوع،.
اندازهگیریهای ما نشان میدهد که مفروضات مبتنی بر شبه استاتیک منجر به اختلافات زیادی در تخمین ویژگیهای زمین. دانهای در طول پرش با سرعت بالا،.
بهویژه در هنگام لمس کردن و انتقال سختی ناشی از کنترلکننده میشود. کشش وابسته به سرعت به تنهایی نمیتواند این تناقضات را توضیح دهید در عوض،.
اثرات جرم افزوده وابسته به شتاب مرتبط با حباب دانه در زیر پاسخهای نیروی گذرا تحت تسلط پا. ما این تجزیه نیرو را با یک تخمینگر مبتنی بر ناظر تکانه که اینرسی و گرانش جسم صلب.
را جبران میکند،. ادغام میکنیم و یک رگرسیون وزندار آگاه از شتاب را برای افزایش واریانس نیرو در طول رویدادهای با.
شتاب بالا معرفی میکنیم. این روشها با هم،.
بازیابی مداوم پارامترهای سختی دانهای را در سراسر شرایط حرکتی امکانپذیر میسازند،. که با حقیقت زمین محرک خطی مطابقت دارد.
نتایج ما نشان میدهد که استنتاج دقیق زمین در طول جابهجایی با سرعت بالا نیاز به درمان صریح. اثرات دانهای وابسته به شتاب دارد،.
و پایهای برای روباتها فراهم میکند تا زمینهای پیچیده تغییر شکلپذیر را در طول اکتشاف دینامیکی محیطهای زمینی. و سیارهای مشخص کنند.
رباتیک (cs. RO) کلاسهای MSC: 93C85، 70E60 بهعنوان: (یا v1 [cs.
RO] برای این نسخه) 93C85، 70E60 استناد کنید. شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
Yifeng Zhang [مشاهده ایمیل] [v1] پنجشنبه،. 2 آوریل 2026،.
22:. 27:.
18 UTC (1,. 676 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.