TL;DR
- چکیده:.
- وظایف ناوبری سمعی و بصری به عوامل نیاز دارند که مکان یابی و حرکت به سمت اهداف دائماً.
- صدادار با استفاده از مشاهدات بصری و نشانههای صوتی انجام شوند.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. وظایف ناوبری سمعی و بصری به عوامل نیاز دارند که مکان یابی و حرکت به سمت اهداف دائماً.
صدادار با استفاده از مشاهدات بصری و نشانههای صوتی انجام شوند. با این حال،.
روشهای موجود عمدتاً بر الحاق ویژگیهای ساده یا همجوشی دیرهنگام متکی هستند و فاقد یک نمایش گسسته صریح. از موقعیت نسبی هدف هستند که کارایی یادگیری و تعمیم را محدود میکند.
ما همجوشی شرطی آگاه فضایی (SACF) را پیشنهاد میکنیم. SACF ابتدا جهت و فاصله نسبی هدف را از نشانههای سمعی و بصری گسسته میکند،.
توزیع آنها را پیش بینی میکند و آنها را بهعنوان یک توصیفگر فشرده برای شرطی سازی خط. مشی و مدل سازی حالت رمزگذاری میکند.
سپس،. SACF از تعبیههای صوتی و توصیفگرهای فضایی برای ایجاد مقیاسبندی کانال و سوگیری برای تعدیل ویژگیهای بصری از.
طریق تبدیل خطی شرطی استفاده میکند،. و نمایشهای ذوب شده هدفگرا را تولید میکند.
SACF راندمان ناوبری را با سربار محاسباتی کمتر بهبود میبخشد و به خوبی به صداهای هدف ناشنیده. تعمیم میدهد.
مقاله اصلی (6 صفحه). پذیرفته شده برای انتشار توسط کنفرانس مشترک بین المللی در شبکههای عصبی (IJCNN 2026) صدا (cs.
SD)؛ هوش مصنوعی (cs. AI)؛ پردازش صدا و گفتار (eess.
AS) استناد بهعنوان: (یا v1 [cs. SD] برای این نسخه) https:.
// شده توسط arXiv از طریق DataCite تاریخچه ارسال از:. Yinfeng Yu [مشاهده ایمیل] [v1] پنجشنبه،.
2 آوریل 2026،. 07:.
20:. 27 UTC (761 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.