TL;DR
- چکیده:.
- این مقاله با معرفی مفهوم گرادیان تغییر شکل از مکانیک پیوسته،.
- یک چارچوب یکپارچه مبتنی بر عنصر را برای کنترل سازند ایجاد میکند.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. این مقاله با معرفی مفهوم گرادیان تغییر شکل از مکانیک پیوسته،.
یک چارچوب یکپارچه مبتنی بر عنصر را برای کنترل سازند ایجاد میکند. برخلاف روشهای سنتی که بر محدودیتهای هندسی تعریفشده بر روی لبههای نمودار تکیه میکنند،.
ما شکلگیری را بهعنوان یک جسم الاستیک گسسته متشکل از عناصر ساده مدلسازی میکنیم. با تعریف یک انرژی اعوجاج تعمیم یافته بر اساس تانسور گرادیان تغییر شکل محلی،.
ما خانوادهای از قوانین کنترل توزیع شده را استخراج میکنیم که میتوانند تغییر ناپذیریهای. هندسی مختلف،.
از جمله ترجمه،. چرخش،.
مقیاس بندی،. و تبدیلهای وابسته را اعمال کنند.
خواص همگرایی و ویژگیهای کنترلکنندههای پیشنهادی به تفصیل تحلیل میشوند. از لحاظ نظری،.
ما نشان میدهیم که چارچوب پیشنهادی بهعنوان پلی بین رویکردهای مبتنی بر صلبیت و مبتنی بر لاپلاسی موجود. است.
بهطور خاص،. ما آن را بر اساس سفتی نشان میدهیم کنترل کنندهها از نظر ریاضی معادل به حداقل.
رساندن پیش بینیهای خاص تانسور انرژی تغییر شکل هستند. علاوه بر این،.
ما یک پیوند دقیق بین کمینه سازی انرژی پیشنهادی و کنترل سازند مبتنی بر لاپلاس برقرار میکنیم. شبیهسازیهای عددی در دو بعدی و سهبعدی اثربخشی و ماهیت یکپارچه چارچوب پیشنهادی را تأیید میکنند.
صفحه، 4 شکل سیستمها و کنترل (eess. SY)؛ سیستمهای چندعاملی (cs.
MA)؛ رباتیک (cs. RO)؛ بهینهسازی و کنترل (math.
OC) استناد بهعنوان: (یا v1 [eess. SY] برای این نسخه) https:.
// شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:. Kun Cao [مشاهده ایمیل] [v1] یکشنبه،.
5 آوریل 2026،. 09:.
00:. 45 UTC (1,.
478 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.