TL;DR
- چکیده:.
- ما تخصیص وظایف آنلاین را برای سیستمهای چند روباتی،.
- چند صفی با ورودهای تصادفی نامتقارن و تاخیرهای سوئیچینگ مطالعه میکنیم.
چه اتفاقی افتاد
چکیده:. ما تخصیص وظایف آنلاین را برای سیستمهای چند روباتی،.
چند صفی با ورودهای تصادفی نامتقارن و تاخیرهای سوئیچینگ مطالعه میکنیم. ما مشکل را در زمان گسسته فرموله میکنیم:.
هر مکان میتواند حداکثر یک ربات را در هر شکاف میزبانی کند،. سرویسدهی یک کار یک اسلات مصرف میکند،.
جابهجایی بین مکانها یک تاخیر سفر را به همراه دارد،. و ورود به مکانها فرآیندهای برنولی مستقل با نرخهای ناهمگن هستند.
با تکیه بر نتیجه ساختاری قبلی خود مبنی بر اینکه خط مشیهای بهینه از نوع جامع هستند،. یک فرآیند تصمیمگیری مارکوف با هزینهی تخفیف را تدوین میکنیم و یک معماری سیاستگذاری منتقد-بازیگر با تکالیف جامع.
ایجاد میکنیم که خدمات جامع را با ساخت و ساز اعمال میکند و فقط تخصیص صف بعدی را. برای روباتهای بیکار یاد میگیرد.
بر خلاف قاعده صف جامع-خدمات-طولانی (ESL) که بهینه بودن آن فقط تحت تقارن شناخته شده است،. سیاست پیشنهادی با عدم تقارن در نرخ ورود در میان نسبتهای مختلف مکان سرور،.
بارها و پروفایلهای ورود نامتقارن،. خطمشی پیشنهادی بهطور مداوم به هزینه نگهداری با تخفیف کمتر و میانگین طول صف کمتر از خط پایه.
ESL دست مییابد،. در حالی که در مواردی که معیار بهینه در دسترس است تقریباً بهینه باقی میماند.
این نتایج نشان میدهد که روشهای کنشگر منتقد آگاه از ساختار،. رویکردی مؤثر برای زمانبندی چند روباتی در زمان واقعی ارائه میکنند.
سیستمها و کنترل (eess. SY)؛ هوش مصنوعی (cs.
AI)؛ بهینهسازی و کنترل (math. OC) استناد بهعنوان: (یا v1 [eess.
SY] برای این نسخه) https:. // شده توسط arXiv از طریق DataCite (در انتظار ثبت نام) تاریخچه ارسال از:.
محمد مرآتی [مشاهده ایمیل] [v1] شنبه،. 4 آوریل 2026،.
06:. 32:.
35 UTC (394 KB).
چرا مهم است
اهمیت این خبر در این است که روی استفاده واقعی از AI و تصمیمگیری سازمانی اثر میگذارد.
منبع
لینک منبع اصلی در کارت و صفحه مقاله نمایش داده میشود.